Gli esseri umani adulti hanno 32 denti permanenti, mentre i bambini hanno 20 denti primari, noti anche come denti da latte o denti decidui. I 20 denti decidui si sviluppano tra i 6 mesi ei 24 mesi, e questo una serie di denti da latte inizia a cadere a circa 6 anni.
I denti da latte cadono tipicamente nello stesso ordine in cui crescono. I primi 20 denti permanenti sostituiscono i denti del bambino subito dopo la caduta dei denti decidui. Un gruppo di molari permanenti cresce all'incirca all'età di 6 anni, e un secondo set si sviluppa intorno all'età di 12 anni. L'ultima serie di molari, chiamati denti del giudizio, crescono tra i 17 ei 21 anni. Molte persone hanno i loro denti del giudizio rimossi un dentista e finire con solo 28 denti adulti come risultato.