Un litro è uguale a 1.000 millilitri. Nel sistema metrico, il prefisso "milli-" viene usato prima delle unità di base, come litro, grammo e metro, per indicare che la misurazione è una -thousandth di quell'unità di base.
L'abbreviazione di millilitri è ml o mL. MathisFun.com spiega che 20 gocce d'acqua producono circa 1 millilitro, mentre un cucchiaino contiene circa 5 millilitri. Un litro di acqua pura ha una massa di 1 chilogrammo a 4 gradi Celsius. L'acqua a temperature sia più calde che più fredde è meno densa. I prodotti come latte, soda e gas sono spesso venduti al litro.
Altri prefissi comuni che precedono le unità di base sono deci-, centi- e chilo-. Deci- indica un decimo dell'unità base, quindi 10 decilitri fanno 1 litro. Centi- significa un centesimo, quindi 100 centilitri costituiscono 1 litro. Kilo- indica 1.000. Un chilolitro è 1.000 litri. Poiché il sistema metrico è basato su potenze di 10, le conversioni all'interno del sistema spesso richiedono poco più dello spostamento del punto decimale a destra o a sinistra.