Lo scoiattolo grigio del Nord America dorme spesso da solo, a meno che la temperatura non scenda molto. In questo caso, due scoiattoli possono nidificare insieme. L'unica eccezione a questa è una madre che si prende cura della sua cucciolata, che generalmente ha una taglia da uno a sei bambini.
Gli scoiattoli costruiscono nidi di foglie e usano anche tane scavate come rifugio. La maggior parte degli scoiattoli ha più di un covo nel loro territorio. Le tane degli alberi sono normalmente utilizzate nei mesi invernali, mentre i nidi delle foglie vengono utilizzati principalmente durante l'estate. Scoiattoli maschi e femmine di tutte le età prendono parte alla costruzione del nido. I nidi di scoiattolo sono tessuti insieme a piccoli rami e ricoperti di muschio, erba e aghi di pino.