Ci sono almeno 260 specie di scimmie conosciute al mondo. Questi mammiferi sono divisi in Nuovo Mondo - quelli trovati nelle Americhe - e famiglie del Vecchio Mondo - quelli originari dell'Africa e dell'Asia.
Caratteristica delle scimmie del Nuovo e del Vecchio Mondo sono i pollici opponibili. Le principali differenze tra le famiglie del Nuovo e del Vecchio Mondo sono l'inclusione di code prensili, che si trovano nel Nuovo Mondo, e sacchetti di guance per la conservazione del cibo e le zampe di maiale, entrambe trovate nel Vecchio Mondo.
La più piccola specie, l'uistitì pigmeo del Nuovo Mondo, pesa solo 4 once, mentre il più grande è il mandrillo del Vecchio Mondo, che punta la bilancia a 77 sterline, secondo i ricercatori dell'Università del Wisconsin.
