Il periodo di gestazione di una zebra varia in base alle specie dell'animale in questione, ma la maggior parte delle zebre partorisce dopo almeno 360 giorni. In alcune specie, come la zebra di Grevy, la gestazione dura fino a 438 giorni.
Come gli altri membri della famiglia degli equidi, raramente le zebre danno alla luce più di un puledro. Il puledro nasce con strisce bianche e marroni, che diventano più scure man mano che l'animale invecchia. Nei giorni successivi alla nascita di una zebra, sua madre tiene lontane altre zebre da loro due. Questo permette alla madre e al bambino di legarsi l'un l'altro.
