Il peso dello scoiattolo medio è di circa 1 libbra con una lunghezza di 18 pollici. Lo scoiattolo pigmeo africano da 1/2-once è lo scoiattolo più piccolo del mondo. Il più grande scoiattolo noto è la marmotta canuta lunga 20 pollici. La marmotta hoary ha anche un peso medio di 20 sterline.
I tipi di corpo di scoiattolo e i pesi medi sono ulteriormente determinati dagli habitat scelti. Gli scoiattoli di terra sono bassi e robusti, gli scoiattoli sono magri e gli scoiattoli volanti sono piccoli e leggeri. Lo scoiattolo gigante nero pesa circa 3 chili ed è 100 volte più grande del pigmeo africano. Ci sono 279 specie diverse nella famiglia Sciuridae.