Una giraffa è incinta da circa 15 mesi. Durante questo periodo di gestazione, una madre giraffa torna spesso nel terreno in cui è nata per partorire il proprio vitello.
Le giraffe non hanno stagioni di accoppiamento specifiche, quindi i vitelli possono nascere in qualsiasi momento dell'anno. Le giraffe della madre rimangono in piedi durante la nascita, il che fa sì che il vitello, o raramente i polpacci gemelli, cadano a circa 6 piedi da terra. I vitelli sono in grado di stare in piedi e correre entro un'ora dall'essere nati. Questo è vitale perché ci sono molti predatori nel loro habitat, inclusi leoni, iene e leopardi. I vitelli sono alti quasi 6 piedi alla nascita e entro il primo anno possono crescere altri 6 piedi. Fanno affidamento sul latte materno per un anno. Dopodiché, i maschi sono abbastanza grandi da unirsi a nuove mandrie, ma le femmine trascorrono le loro intere vite con la mandria della madre.