Il cielo è un termine comune per l'atmosfera terrestre, che è di circa 60 miglia di spessore, secondo la NASA. L'atmosfera è composta da diversi livelli, con l'esosfera che segna il confine dello spazio. Secondo l'Università di Albany, l'esosfera osservabile dallo spazio si estende per 60.000 miglia minime dalla superficie terrestre.
Oltre all'exosfera, i livelli dell'atmosfera includono la troposfera, la stratosfera, la mesosfera e la termosfera. Tutto il tempo si verifica nel livello più basso dell'atmosfera, la troposfera, che raggiunge un'altitudine compresa tra cinque e 11 miglia. Le più alte nuvole visibili nel cielo si formano all'interno della troposfera, la regione che detiene quasi il 99 percento del vapore acqueo nell'atmosfera terrestre. L'esosfera è il livello più alto dell'atmosfera terrestre, che confina con lo spazio interplanetario.
