I cammelli dromedari sono alti in media da 5,9 a 6,6 piedi, mentre i cammelli della Battriana sono in media da 5,2 piedi a 5,9 piedi. L'altezza del cammello viene generalmente misurata dal fondo dei piedi del cammello alle spalle .
A seconda della specie, i cammelli possono pesare da 990 libbre a 1.320 libbre. I cammelli dromedari sono caratterizzati dalla loro gobba singola, mentre il cammello Bactrian ha due gobbe. Circa il 90 percento dei cammelli nel mondo sono cammelli dromedari.
I cammelli hanno una vita media di 17,8 anni. I cammelli femminili hanno una gestazione da 12 a 14 mesi e generalmente danno alla luce un bambino per gravidanza, anche se a volte vengono prodotti gemelli.