Secondo Universe Today, la durata di un giorno sulla Terra è il tempo impiegato dal pianeta per completare una rotazione attorno al suo asse. La rotazione della Terra richiede 23 ore, 56 minuti e 4,1 secondi .
Gli altri metodi per misurare questo tempo sono: equazione, media solare e solare apparente del tempo. Un giorno solare è il tempo necessario perché il sole raggiunga il punto più alto in relazione al cielo, due volte consecutivamente. Il tempo solare vero e apparente è determinato dal moto apparente del sole su base giornaliera. Le lunghezze dei giorni solari variano a seconda del periodo dell'anno.