Gli umani sono classificati come mammiferi. Come gli altri mammiferi, gli umani hanno i peli del corpo, succhiano i loro piccoli con latte prodotto da speciali ghiandole sul petto, possiedono denti differenziati e un cuore a quattro camere, e diventano incinta piuttosto che deporre le uova.
Gli umani sono più strettamente legati al gruppo dei mammiferi chiamati primati. I primati includono tutte le grandi scimmie e i molti diversi tipi di scimmie. Gli esseri umani e altri primati sono particolarmente noti per i loro cervelli di grandi dimensioni, in relazione alle loro dimensioni corporee.
Altri gruppi di mammiferi degni di nota includono roditori e carnivori. I roditori sono creature che mordono piccole e medie dimensioni, come ratti e castori. I carnivori sono predatori pelosi, inclusi cani domestici, gatti domestici e loro parenti.
Tutti i mammiferi possiedono una neocorteccia, una regione del cervello che è coinvolta in molte funzioni coscienti complesse, come la percezione sensoriale e il pensiero. Nei primati e negli umani, questa regione è molto sviluppata.