I bruchi possono trasformarsi in farfalle o falene. "Caterpillar" è il nome per lo stadio larvale del ciclo di vita degli insetti nell'ordine dei lepidotteri, che include tutte le farfalle e le falene.
Farfalle e falene iniziano entrambe come bruchi, ma gli adulti hanno alcune notevoli differenze. Le farfalle sono sottili e lisce, le loro antenne sono arrotondate alle estremità e sono colorate. Al contrario, le falene sono spesse e sfocate, le loro antenne sono piumate e sottili e la loro colorazione è solitamente opaca. Le farfalle sono attive durante il giorno e le falene sono attive di notte. Ci sono alcune eccezioni a queste differenze, come la colorata falena di Luna.
