Un pesce non è un mammifero. I mammiferi sono animali a sangue caldo, respirano aria, possiedono capelli e danno alla luce giovani vitali da nutrire il latte dalle ghiandole mammarie. I pesci sono a sangue freddo, estraggono ossigeno dall'acqua, hanno scaglie e deporre le uova.
I mammiferi e i pesci sono entrambi vertebrati, che possiedono una spina dorsale ossuta. I veri pesci fanno parte della superclasse dei vertebrati Osteichthyes, che include tutti i pesci ossei. I mammiferi, d'altra parte, sono membri della superclasse Tetrapoda, compresi tutti i vertebrati a quattro zampe, quali rettili, uccelli e anfibi.
Il più recente antenato comune di tetrapodi e pesci ossei è il pesce con pinne a lobo, noto scientificamente come Sarcopterygii. I celacanti e il polmone marino sono gli unici due altri membri esistenti di questa classe.