Le nuvole possono contenere acqua in forma gassosa, liquida e solida ma consistono principalmente di vapore acqueo, che è un gas. Le nuvole si formano quando l'acqua si condensa in goccioline liquide intorno a polvere, ghiaccio o altre particelle sospese nell'aria , rendendo visibile il vapore acqueo nell'aria.
La condensa si verifica quando l'aria diventa sufficientemente fredda da causare la saturazione del vapore acqueo e la sua formazione come liquido. Le condizioni atmosferiche, come la velocità del vento e la temperatura, determinano il tipo di nuvola che si forma. Le particelle attorno alle quali condensa il vapore acqueo sono conosciute come nuclei di condensazione. Quando i cristalli di ghiaccio o le goccioline d'acqua diventano troppo pesanti per la sospensione nell'aria, cadono sulla superficie terrestre sotto forma di pioggia o neve.
