Il pianeta Venere prende il nome dalla dea romana Venere, la dea dell'amore e della bellezza. Venere era considerata una delle divinità principali e veniva chiamata anche Afrodite dai greci. Venere era sposata con Vulcano, ma i Romani credevano che Marte, il dio della guerra, e Adone fossero i suoi amanti.
Vulcano era uno degli dei più infami e antipatici, ma Giove diede Venere a Vulcano in ringraziamento per i fulmini. Le leggende della nascita di Venere suggerivano che fosse la figlia di Giove e Dione, o che provenisse dalla schiuma del mare, che la portò nell'isola di Cipro.