Un pezzo di terra dato a un vassallo da un signore viene chiamato un feudo. Il conferimento di feudi in cambio del sostegno militare promesso era un aspetto determinante del feudalesimo, un sistema di organizzazione sociale comune a Europa tra il IX e il XV secolo d.C.
Tecnicamente, il signore in realtà non ha dato la terra ai suoi vassalli, ma piuttosto ha dato loro il diritto di usare la terra e mantenere il reddito prodotto dalla terra. I vassalli erano responsabili di fornire aiuto al loro signore in battaglia o di dargli consigli se convocato. Alla fine, l'obbligo del servizio militare diminuì quando i vassalli iniziarono a pagare il signore al posto di servire. Con questi soldi, il signore ha ingaggiato mercenari per combattere al posto dei suoi vassalli. "Commissione" è un termine alternativo per "feudo".
