Una giovane balena è chiamata vitello. La balena femmina è conosciuta come una mucca, mentre il maschio è noto come toro. Il periodo di gestazione di una balena può durare dai 9 ai 18 mesi. Il vitello succhia da 6 mesi a 2 anni prima di diventare adulto.
Essendo un mammifero, la femmina balena porta la prole nel suo grembo. Dà alla luce ogni 1 a 6 anni. Le balene possono migrare per migliaia di miglia dal loro campo di alimentazione per accoppiarsi. I tori competono per il diritto di accoppiarsi con la femmina, compiendo incredibili imprese acrobatiche durante le sfide. Le balene non sono monogame e la femmina può accoppiarsi con diversi maschi durante una singola stagione.