I pianeti interni del sistema solare sono tutti relativamente vicini al sole. Sono anche tutti relativamente simili tra loro per dimensioni, massa, densità e altre proprietà fisiche. A differenza dei pianeti esterni, i pianeti interni sono piccoli, densi e caldi.
I quattro pianeti interni del sistema solare sono, nell'ordine, Mercurio, Venere, Terra e Marte. Tutti e quattro questi mondi sono piccoli rispetto ai quattro giganti gassosi che sono i pianeti esterni, e sono relativamente densi. I quattro pianeti interni sono molto più vicini al sole rispetto ai pianeti esterni, quindi ricevono molta più luce e di conseguenza sono molto più caldi. Nessuno dei quattro pianeti interni ha anelli, mentre tutti e quattro i pianeti esterni lo fanno.
A differenza dei pianeti gassosi, i quattro pianeti terrestri hanno tutti un'atmosfera sottile e tenue. Le atmosfere planetarie possono essere o riducenti, il che significa dominate dall'idrogeno o ossidanti. I pianeti interni hanno atmosfere ossidanti, poiché il vento solare ha soffiato via molto lontano l'idrogeno leggero dalle loro superfici. Le loro sottili atmosfere e la stretta vicinanza al sole conferiscono ai pianeti interni ampie gamme di temperatura. A differenza di Giove, che mantiene una temperatura abbastanza stabile dal lato diurno del pianeta alla notte, i pianeti terrestri sono significativamente più freddi sui loro lati notturni che sugli emisferi rivolti verso il sole.
