Le antiche civiltà greca e romana usavano cose come pietre e tronchi per costruire i loro ponti. I matematici nelle prime civiltà greca e romana hanno risolto il problema di colmare il divario tra terra e costruire ponti abbastanza forti da trasportare enormi quantità di peso.
I romani sono accreditati con la costruzione di forti ponti. Gli architetti dell'Impero romano progettarono e costruirono forti ponti con forme ad arco, che resero i ponti più forti di quelli costruiti dai Greci. Costruire ponti ad arco in pietra permetteva a questi ponti di contenere più peso di quanto necessario per costruirli. Durante il regno dell'Impero Romano, furono costruiti oltre 900 ponti di pietra in Europa, Asia e Africa.
I ponti allora non erano costruiti per l'uso pedonale. Sono stati costruiti per trasportare rifornimenti e acqua dall'Europa all'Italia. Per costruire questi ponti, i costruttori hanno creato archi di legno nelle misure di cui avrebbero avuto bisogno per il ponte finito. Quindi, avrebbero usato quegli archi per guidarli nella costruzione del ponte finito. I romani furono i primi a usare la malta per la costruzione di ponti, nonostante il fatto che dovessero essere importati. Hanno usato pietre locali per i ponti, riducendo il tempo necessario per costruire un ponte. Molti dei ponti costruiti dai Romani sono ancora in piedi oggi.