Sebbene sia difficile trovare prove fisiche del tipo di abbigliamento indossato dai primi esseri umani, i paleontologi ritengono che i primi vestiti fossero fatti di pellicce e pelli di animali. Uno studio del 2011 sui pidocchi dell'abbigliamento indica che gli esseri umani erano stati indossati per la prima volta vestiti circa 170.000 anni fa.
I primi esseri umani sorsero in Africa, dove il clima era caldo. Anche se questi primi umani avevano pochi peli del corpo, molto simili agli umani moderni, non avevano bisogno di vestiti. Quando gli umani hanno iniziato a migrare verso nord nelle zone più fredde, l'abbigliamento è diventato necessario per proteggerli dagli elementi.
Mentre gli umani imparavano a usare gli strumenti di base, l'abbigliamento diventava più sofisticato. Il primo abbigliamento strutturato era probabilmente una tunica fatta con pellami raschiati allacciati con strisce di cuoio. Gli esemplari reali di abbigliamento precoce sono difficili da trovare perché i materiali morbidi si deteriorano facilmente, ma le pitture rupestri, le incisioni e altre prove indirette forniscono indizi su quanto tempo fa gli umani si coprivano.