Isaac R. Johnson è riconosciuto come l'inventore di una forma brevettata per una bicicletta pieghevole che è riconoscibile come la bicicletta contemporanea comune. Tuttavia, esistono pochi documenti della sua vita. È famoso per essere un inventore nero negli Stati Uniti prima che avvenissero i movimenti per i diritti di uguaglianza. Ha brevettato la sua invenzione il 10 ottobre 1899.
Inventare e brevettare qualsiasi cosa è stato un risultato significativo e stimolante per gli afro-americani prima del movimento per i diritti civili iniziato nel 1954 negli Stati Uniti, ma Isaac R. Johnson non è stato l'unico inventore ad aver ricevuto questo tipo di riconoscimento. Altri inventori afroamericani che hanno lavorato prima del 1954 hanno incluso George Washington Carver, Garrett Morgan, Elijah McCoy e Jan Matzeliger, che hanno compiuto notevoli progressi tecnologici.
Il precursore della bicicletta fu fabbricato in Germania nel 1817 dal barone Karl von Drais, ed era chiamato "draisine" in inglese. Questa invenzione mancava di pedali fino al 1860, quando le macchine ricevevano pedivelle e pedali che azionavano la ruota anteriore del veicolo, portando al mondo la forma più comunemente riconosciuta della bicicletta.
Una bicicletta è un velocipede. Ciò significa che rientra nella categoria delle invenzioni a propulsione umana come il monociclo e il triciclo.
