La madre biologica di Nicole Richie è Karen Escovedo, l'ex assistente esecutivo di Sheila E., che è la zia di Nicole. Escovedo è di ascendenza creola, afro-messicana e spagnola.
Lionel Richie e Brenda Harvey sono stati responsabili di aver allevato Nicole da quando aveva 2 anni. La adottarono all'età di 9 anni, ma a seguito di uno scandalo fraudolento, Brenda e Lionel si divisero. Nicole ha due fratellastri di nome Sofia e Myles dal secondo matrimonio di Lionel. Michael Jackson è il suo padrino e Nancy Davis è la sua madrina. Nicole e la sua madre biologica sono nella vita dell'altra, ma Nicole considera Brenda e Lionel i suoi genitori.
