La moglie di Henry Hudson si chiamava Katherine e insieme avevano tre figli. Un figlio, John, accompagnò Hudson nella sua ricerca di un passaggio a nord-est attraverso il circolo polare artico nel 1607 e nel suo ultimo viaggio nel 1611.
Henry Hudson fece quattro viaggi, ma il suo viaggio più famoso, in cui scoprì la baia e il rettilineo che porta il suo nome, fu anche l'ultimo. Nel giugno del 1611, l'equipaggio della Discovery era stato in mare per oltre un anno. Affrontando scorbuto, brevi razioni e un lungo viaggio di ritorno in Inghilterra, la squadra di Hudson si ammutinò. Nove membri dell'equipaggio, tra cui Hudson e suo figlio, sono stati lasciati alla deriva in una scialuppa di salvataggio nella baia che Hudson ha scoperto.
