Alcune delle principali città dell'impero Inca erano Cusco, che era la capitale, Choquequirao e Machu Picchu. Cusco era il centro del governo e della società inca, ed era una città sacra posta fuori a forma di puma.
Sebbene al tempo fosse il più grande impero al mondo, l'Impero Inca aveva meno di un secolo quando gli Spagnoli eseguirono il suo ultimo imperatore. Tuttavia, durante la sua breve esistenza, l'Impero Inca sviluppò città mozzafiato che sono una testimonianza delle loro capacità ingegneristiche.
Cusco, la capitale, è stata costruita intorno a una piazza centrale con quattro strade che conducono in direzioni diverse. Il sito più sacro della città era il tempio del sole, una volta coperto di lamine d'oro.