Lo US Census Bureau definisce un luogo urbano con una densità di popolazione di almeno 100 persone per miglio quadrato e una popolazione totale di almeno 2.500 persone. Tutte le aree che non soddisfano tali criteri sono etichettato come rurale.
Le definizioni urbane e rurali del Census Bureau 2010 classificano ulteriormente urbani in "aree urbanizzate" e "cluster urbani" utilizzando il numero e la densità della popolazione. I cluster urbani sono blocchi di censimento con una popolazione di 10.000 o più e le aree urbane sono blocchi che contengono 50.000 o più persone. Secondo i risultati del censimento del 2010, ci sono 486 aree urbanizzate e 3.087 cluster urbani a livello nazionale.
Prima del 2010, le persone potevano vivere in un'area molto densamente popolata, ma se non erano corporative e non facevano parte di una città reale, non erano classificate come abitanti delle città. Le nuove categorie spiegano il fatto che molti quartieri o periferie che circondano un'area metropolitana mantengono una popolazione abbastanza numerosa e una densità di popolazione abbastanza elevata da essere classificati come un'area urbana. Le popolazioni rurali, d'altra parte, vivono in qualsiasi area non definita come area urbanizzata o cluster urbano. Di conseguenza, una sezione di un'area metropolitana o di un cluster potrebbe essere classificata come rurale anche se tecnicamente si trova all'interno dei confini di una grande città.
