La teoria della rappresentazione sociale ruota attorno all'idea che gli esseri umani sono creature sociali e quindi creano pilastri di riferimento nel mondo che li circonda che consentono loro di comunicare e condividere idee. Comprendendo come gli umani si relazionano a quei pilastri , gli scienziati sociali possono capire meglio la natura della comunicazione interpersonale.
Alcuni dei più comuni pilastri di relazione cui si fa riferimento nella teoria della rappresentazione sociale includono denaro, istruzione, genere, religione, razza, classe sociale, cibo, malattia, genetica, diversità e intelligenza. Qualsiasi concetto che riguarda l'umanità nel suo complesso può essere considerato un riferimento per la struttura sociale che consente agli esseri umani di funzionare come un gruppo. Senza questi riferimenti di base, la comunicazione interpersonale diventerebbe quasi impossibile.
Gli umani hanno bisogno di un punto di riferimento di esperienza condivisa per comprendere appieno l'esperienza individuale di un'altra persona. La teoria della rappresentazione sociale collega anche questi punti di riferimento o pilastri a temi importanti come la giustizia sociale, l'ineguaglianza e la povertà, la moralità e altri ideali umani basilari e complessi. Sebbene la teoria affermi che questi punti di riferimento sono sempre esistiti nella storia umana, l'ascesa della tecnologia e della società moderna produce sempre nuovi pilastri di riferimento, mentre altri muoiono perché non hanno più un significato per l'esistenza umana moderna.