Si crede che i Sumeri abbiano inventato l'arco da qualche parte intorno al 6000 a.C. I romani, tuttavia, ricevono molto del merito per perfezionare il design.
Gli archi sono stati usati nell'architettura delle società antiche per migliaia di anni, quindi è difficile sapere esattamente chi ha inventato gli archi. I Sumeri ricevono il credito in base all'aspetto degli archi nelle antiche rovine di acquedotto. I romani hanno capito di rinforzare l'arco in modo che il peso posto su di esso potesse essere distribuito in modo più uniforme. Hanno rinforzato la parte centrale aggiungendo calcestruzzo, un'invenzione romana e che è principalmente attribuita alla durabilità delle strutture romane. La base dell'arco è la chiave di volta, che funge da pietra fondamentale che distribuisce il peso in tutta la struttura in base alla pressione posta sopra di esso. Poiché le pietre di un arco devono combaciare strettamente, il cemento ha contribuito a sigillare le giunture tra di loro. I Romani capirono anche che gli archi ripetuti a intervalli regolari supportano la costruzione di grandi strutture, come il Colosseo di Roma. I Romani appiattirono anche il design degli archi da quelli originariamente progettati dalle precedenti civiltà. Hanno usato il design e la spaziatura delle colonne greche per calcolare la larghezza ideale di un arco per ottimizzare la distribuzione del peso.
