Mentre l'inventore del primo tamburo è sconosciuto, la batteria è stata suonata per la prima volta intorno a 6.000 a.C. in Mesopotamia dagli antichi babilonesi e sumeri. I tamburi potrebbero essere stati usati prima da esseri umani pre-civilizzati, ma non ci sono prove dirette.
Il primo batterista citato per nome nella storia umana è Lipushiau, una donna di Ur in Mesopotamia, che era il capo di Ekishnugal, il tempio più importante di Ur. È vista in rilievo con un tamburo a cornice circolare, il balag-di.
Il primissimo battito ritmico degli oggetti è probabilmente originato da scimmie e altri primati, che sono stati osservati facendo rumori e gesti ritmici con le loro voci e con oggetti da comunicare. Questa scoperta ha portato gli scienziati a ipotizzare che possa esserci un'origine gestuale comune per il parlato e la musica tra tutti i primati, inclusi gli umani.
