I nomi dei genitori di Henry Hudson sono sconosciuti. Ci sono pochi dettagli disponibili sulla vita di Hudson, anche se, secondo Biography.com, si ritiene che sia nato intorno al 1565.
Anche Biography.com afferma, si dice che Hudson fosse sposato con una donna di nome Katherine, con la quale aveva avuto tre figli. Era il comandante di una nave chiamata Discovery. Si ritiene che Hudson sia morto nel 1611, quando il suo equipaggio si ammutinò e lasciò lui e quelli che gli erano fedeli (incluso uno dei suoi figli) su una piccola barca. Diverse località prendono il nome da Hudson, tra cui la Hudson Bay, il fiume Hudson, la contea di Hudson, la città di Hudson a New York e il ponte Henry Hudson.