Peter Minuit e The New Sweden Company fondarono la Delaware nel 1638; è stato chiamato per il fiume Delaware, che è stato chiamato per Lord de la Warr, un antico governatore coloniale della Virginia. Il Delaware non è diventato uno stato fino al 7 dicembre 1787.
"De la Warr" è un cognome che ha origine nel Sussex; le sue origini sono anglo-normanne. Potrebbe derivare da "ager", che è latino.
Prima della colonizzazione, l'area che divenne Delaware ospitava le tribù algonchine orientali dei nativi americani. L'area fu inizialmente colonizzata dagli olandesi, ma quasi tutti i coloni originari della zona furono uccisi durante una disputa con i nativi americani.