La scoperta della costellazione dello Scorpione è attribuita al famoso astronomo greco-egiziano Claudio Tolomeo. Lo documentò nel II secolo d.C. Tuttavia, le civiltà che precedono i greci potrebbero aver conosciuto lo Scorpione. Circa 3000 anni prima di Tolomeo, era conosciuto come "Lo Scorpione" dai Babilonesi.
Una delle costellazioni della famiglia Zodiac, Scorpius si trova nel cielo meridionale, vicino al centro della galassia della Via Lattea. Consiste di un certo numero di stelle famose e molti altri oggetti dello spazio profondo. Il più notevole delle sue parti sono le stelle Shaula e Antares, il Clolemy Cluster e il Butterfly Cluster.
