Saturno è un pianeta grande e luminoso e, secondo la NASA, è stato conosciuto dall'umanità fin dai tempi antichi. La prima persona a vedere Saturno attraverso un telescopio, Galileo Galilei, fu anche la prima persona per vedere mai i famosi anelli del pianeta.
Date le condizioni appropriate, Saturno può essere visto ad occhio nudo dalla Terra. Appare come una stella luminosa e le popolazioni preistoriche potrebbero vederlo nel cielo notturno. Fu solo quando Galileo, il famoso pioniere dell'astronomia, usò il suo primitivo telescopio per guardare nei cieli che il genere umano capì che Saturno aveva anelli.
Naturalmente, il telescopio di Galileo era così semplice che in realtà non era in grado di dire quali fossero gli anelli di Saturno in un primo momento, e pensò che fossero lune. Dopo anni di ricerche e considerazioni, nel 1616 Galileo indovinò che i due oggetti a cui stava guardando erano un insieme di "braccia". Era sulla strada giusta, ma non proprio lì con la comprensione del sistema di suoneria del pianeta.
Nel 1659 Christiaan Huygens, un altro pioniere dell'astronomia, approfittò di una tecnologia del telescopio migliore di quella che era stata messa a disposizione di Galileo per continuare la ricerca sui pianeti. Poteva vedere gli anelli di Saturno e scoprì anche Titano, una delle lune di Saturno.