L'Università di Washington descrive un'unità motoria composta da un motore somatico o da un neurone efferente e da tutte le fibre o cellule muscolari che stimola o innerva. Un assone efferente raggiunge il muscolo, dove forma rami e sinapsi con diverse cellule muscolari.
Ogni neurone efferente, tuttavia, innerva o stimola la fibra muscolare a cui è collegata. La ramificazione degli assoni motori individuali all'interno di un muscolo è essenziale perché ci sono più fibre muscolari rispetto ai neuroni efferenti, secondo "Neuroscienze". Il meccanismo garantisce che l'azione muscolare non sia compromessa nel caso in cui uno o alcuni motoneuroni siano danneggiati.
