L'apostolo Pietro morì per crocifissione sulla collina del Vaticano a Roma durante il regno dell'imperatore Nerone. Secondo la leggenda, ha chiesto di essere crocifisso a testa in giù perché non si sentiva degno di essere crocifisso come lo era stato Gesù. Il luogo in cui Pietro morì e fu sepolto fu in seguito il sito della basilica di San Pietro.
Molte persone hanno affermato di essere in possesso di reliquie del santo. Uno scavo del 1950 scoprì delle ossa sotto l'altare di San Pietro e molti credettero che fossero le ossa del santo stesso. Quando le ossa furono riesaminate nel 1968, furono trovate quelle di un maschio umano. Questa scoperta indusse papa Paolo VI a dire che le ossa appartenevano probabilmente a San Pietro. Nel 2013, Papa Francesco ha svelato alcuni di questi frammenti ossei durante una messa presieduta in Piazza San Pietro.
Pietro nacque Simone, figlio di Giona, e visse a Betsaida, una città in Israele. Lui e suo fratello Andrea erano pescatori e incontrarono Gesù mentre pescavano sul lago Genesareth. Dopo una notte frustrante con poca presa, Gesù disse loro di tornare nelle acque profonde e gettare di nuovo le reti. Peter era scettico, ma obbedito. Lui e Andrew hanno catturato così tanti pesci che le loro reti erano in pericolo di strappi. Dopo questo miracolo, i fratelli divennero discepoli di Gesù.