Anche se le storie della morte di Ercole hanno vari dettagli, tutti raccontano che l'eroe greco subì gli effetti di un intenso veleno e alla fine morì su una pira funeraria. Il suo spirito immortale ascese all'Olimpo per rimanere con gli dei.
I dettagli che portano alla sua morte, tuttavia, sono relativamente coerenti. Dopo che Hercules uccise un centauro con una freccia con la punta di un veleno, la creatura morente disse alla moglie del semidio, Deianeira, di conservare parte del sangue, dicendo che era una potente magia che avrebbe tenuto fedele suo marito. Credendo nel centauro, lo spalmò su una delle tuniche di Ercole quando pensò che si stava allontanando. Quando lo indossò, il veleno attraversò il suo corpo, causando un dolore insopportabile. Secondo l'Encyclopaedia Britannica, il veleno lo ha ucciso, mentre About.com indica che il fulmine ha prodotto il colpo finale. Altre versioni affermano che è morto in un incendio.
