I canguri si accoppiano con il maschio inserendo il suo pene nei canali vaginali della femmina e nello sperma eiaculare. I canguri hanno due tratti riproduttivi, che portano in due uteri separati. Le due vagine sono parzialmente fuse alla base, ed entrambe accettano lo sperma durante l'accoppiamento.
I canguri diventano sessualmente maturi tra i 24 ei 48 mesi per i maschi e 14 e 20 mesi per le femmine, a seconda del clima. I canguri che vivono in condizioni aride maturano più tardi. Le femmine possono entrare in estro per tutto l'anno. Le femmine possono anche conservare un embrione in uno dei loro grembi fino a quando non sono pronti a continuare la gravidanza; questo è chiamato diapausa embrionale.
Maschi corteggiano le femmine annusando le loro urine e accarezzando la coda. Dopo l'accoppiamento, lo sperma del maschio forma un tappo di muco all'interno dei tratti riproduttivi. La gestazione dura 33 giorni e la nascita avviene attraverso una terza vagina mediana che si forma per consentire il passaggio del canguro appena nato, chiamato "joey".
