Le tartarughe si sono adattate al loro ambiente evolvendo piedi, conchiglie e bocche di forma diversa. Le tartarughe che vivono nell'acqua hanno spesso gusci appiattiti, mentre quelli che vivono sulla terra hanno spesso gusci arrotondati. I piedi delle tartarughe riflettono la loro scelta di habitat, in quanto i piedi sono generalmente palmati nelle specie acquatiche ed elefanti nelle specie terrestri. Le tartarughe hanno le bocche che si adattano alla loro dieta.
Alcune delle migliori tartarughe nuotare, come le tartarughe a guscio morbido e le tartarughe Fly River, hanno conchiglie molto piatte e piedi palmati. Le tartarughe marine si adattano ulteriormente all'acqua e hanno arti che si riducono ai paddle. Molte tartarughe acquatiche, come le tartarughe di fango e muschio, possono nuotare abbastanza per sopravvivere, ma sono più adatte per camminare lungo il fondo di stagni, fiumi e paludi. Le tartarughe terrestri che devono percorrere lunghe distanze hanno i piedi a forma di pilastro, ben adattate per trasportare i loro corpi pesanti.
Le tartarughe che mangiano prede di grandi dimensioni hanno in genere bocche molto grandi e potenti. Le tartarughe azzannatrici hanno grandi becchi a rasoio che permettono loro di inghiottire pesci e altre tartarughe. Al contrario, la strana tartaruga d'acqua dolce sudamericana chiamò la mata mata a caccia di succhi di pesce in bocca. Di conseguenza la sua bocca si è evoluta per generare potenti forze di aspirazione.