Le zebre, meglio conosciute per le loro strisce bianche e nere, sono animali sociali erbivori che amano viaggiare in gruppo. Le zebre si impegnano in un comportamento di grooming reciproco e viaggiano ad un ritmo che accoglie gli anziani, i malati e i giovani.
Un gruppo zebra è noto come harem, che è composto da uno stallone e fino a sei fattrici e dai loro piccoli. Alcune mandrie si uniscono per formare mandrie temporanee più grandi con un massimo di 30 membri. Le femmine si classificano in una gerarchia guidata dalla giumenta dominante. Ogni cavalla è seguita dalla sua giovane, con la giumenta di livello più basso trovata alla fine della linea. Sebbene il maschio dominante conduca tecnicamente l'harem, non occupa alcun posto particolare in linea.
A differenza delle pianure e delle zebre di montagna, le zebre di Grevy formano gli harem solo per alcuni mesi prima di sciogliersi. La femmina adulta serve da principale protettore per i suoi piccoli. I maschi scapestrati di tutti e tre i tipi di zebre si organizzano in branchi. Le zebre comunicano tra loro attraverso una serie di cortecce acuminate, nitriti e reni, soprattutto per segnalare la presenza di un predatore. Le femmine possono riprodursi all'età di 3 anni, ma gli stalloni non maturano fino all'età di 5 o 6 anni. Out to Africa osserva che non è insolito vedere un puledro che ha stretto stretti legami sia con la madre che con il padre.
