Le scimmie si difendono in una varietà di modi che variano da una specie all'altra. La maggior parte si basa su una combinazione di vivere in gruppi sociali, sfuggire alle minacce arrampicandosi sugli alberi ed emettendo vocalizzazioni che mettono in guardia gli altri nel gruppo di pericolo imminente. Alcune specie si impegnano in combattimenti fisici quando sono minacciate, mentre altre sono più propense a fuggire da predatori e altre minacce.
I maschi di molte specie di scimmie sono molto più grandi delle femmine. Questi maschi più grandi, che sono spesso molto più numerosi delle femmine che vivono nella truppa, sono meglio equipaggiati per combattere con i predatori rispetto alle femmine più piccole. In effetti, proteggere la truppa è uno dei loro lavori più importanti. Molte scimmie, tra cui le piccole uistitì pigmei, combattono tenacemente per proteggere se stesse e i membri delle loro truppe.
Alcune specie, come i babbuini, sono in grado di spaventare gli animali minacciosi escludendo i loro lunghi denti canini. Tuttavia, se l'intimidazione non funziona, i babbuini combattono anche per difendersi.
I babbuini e le altre scimmie sono principalmente diurni, il che li rende vulnerabili ai predatori di notte. Per aiutare a proteggersi mentre dormono, le scimmie spesso dormono sugli alberi o sulle scogliere. Ciò limita i modi in cui un predatore può avvicinarsi a loro e aumenta le possibilità che notino il predatore in tempo per combattere o fuggire.