Gli Echinodermi usano piedi tubolari che sporgono attraverso i loro corpi per muovere, contrarre ed espandere queste strutture muscolari prendendo ed espellendo acqua attraverso un organo chiamato ampolla. Questa azione muscolare è molto lenta e si svolge nel tempo mentre l'ampolla si espande e si contrae a seconda dei livelli d'acqua, rendendo lenti gli echinodermi come stelle di mare e ricci di mare.
L'acqua dell'ampolla si fa strada nel muscolo del piede simile a un tubo, che è cavo, quando la flessione si sgonfia sull'ampolla. Quando il piede del tubo si muove, l'acqua viene espulsa forzatamente nell'ampolla in modo che il processo di movimento attraverso la distribuzione del fluido possa ricominciare.
I piedi del tubo funzionano come ventose, creando vuoti dove le loro estremità a tazza toccano terra e consentono all'echinoderma di spingersi in avanti prima di disinnestare. Gli Echinodermi hanno centinaia di piedi valvolari e possono usarli tutti insieme per dirigersi sul fondo del mare o anche per superare piccoli ostacoli sul fondale come rocce e detriti.
L'endoscheletro dell'echinoderma fornisce il telaio rigido necessario affinché il sistema del piede del tubo sia efficace. Questo perché il sistema a piede valvolare genera un'enorme quantità di resistenza e deve essere in grado di respingere contro qualcosa di irremovibile per spostare l'echinoderma.
