Le tarantole si riproducono sessualmente attraverso l'unione di sperma e uovo. I maschi trasferiscono lo sperma ai loro pedipalpi prima dell'accoppiamento. Come nella maggior parte delle specie di ragni, le tarantole maschili sono più piccole delle femmine, rendendo la copulazione pericolosa per loro.
Le tarantule maschili sono sessualmente mature dopo la loro muta finale. I maschi vagano alla ricerca di una femmina e l'accoppiamento avviene vicino alla sua tana o al suo rifugio. Quando il maschio localizza una femmina, gira una rete di sperma dove deposita il suo sperma prima di trasferirlo ai suoi pedipalpi. Le tarantule maschili e femminili si fronteggiano e il maschio usa i suoi speroni tibiali, piccoli uncini sul suo primo paio di zampe, per tenere le mascelle della donna più grande al suo posto e lontano da lui. Quindi usa i suoi pedipalpi per depositare lo sperma negli organi riproduttivi della femmina sul lato inferiore dell'addome. Le tarantole maschili lasciano il territorio femminile subito dopo l'accoppiamento per evitare di essere uccisi o mangiati. In natura, le tarantole si accoppiano spesso in estate o all'inizio dell'autunno, ma la femmina immagazzina lo sperma nel suo corpo fino alla primavera. La femmina gira una speciale rete e deposita le uova su di essa prima di introdurre lo sperma. Una volta avvenuta la fecondazione, avvolge le uova in una sacca e le porta con le sue zanne fino a quando le uova si schiudono da uno a tre mesi dopo.
