L'habitat naturale del cavallo è la prateria e la foresta aperta. I cavalli originariamente si erano evoluti in habitat scarsamente vegetati dove altri grandi mangiatori di piante non potevano sopravvivere. Oggi, i cavalli addomesticati vivono in tutto il mondo in una miscela di climi temperati, tropicali e semi-tropicali, ovunque gli umani li abbiano importati.
I cavalli furono prima addomesticati nella steppa asiatica. Queste vaste praterie secche sostengono ancora l'unica sottospecie sopravvissuta di cavallo selvaggio, il cavallo di Przewalski. Altrove, i cosiddetti cavalli selvaggi sono in realtà cavalli selvatici addomesticati, animali che si distinguono dalla popolazione selvatica originale da generazioni di allevamento artificiale da parte degli esseri umani. Questi cavalli selvaggi vivono in una varietà di habitat, tra cui le Grandi Pianure degli Stati Uniti, le isole barriera al largo della costa sud-est degli Stati Uniti e la New Forest del Regno Unito.