Le rocce sono diverse dai minerali in quanto i minerali sono accumuli monocristallini di uno o più elementi, mentre le rocce sono accumuli solidi di uno o più minerali. La roccia può riferirsi a un particolare oggetto distaccato o , in senso generale, come sinonimo di pietra, in generale riferito a una parte della sostanza. I singoli minerali possono essere evidenti nelle rocce, come nel granito, o microscopici, come in molti basalti.
Un particolare minerale è un continuo accumulo solido di un singolo elemento, ad esempio una vena d'oro, o un numero di elementi in uno schema regolare, come un cristallo di quarzo. I solidi amorfi, inclusi gli occhiali come l'ossidiana, non sono considerati minerali perché mancano di una struttura reticolare molecolare o ionica distintiva. Poiché la pomice e gli altri vetri vulcanici possono essere rocce, non tutte le rocce sono in realtà composte da minerali. Qualsiasi solido omogeneo con una struttura a reticolo cristallino, tuttavia, inclusi frammenti di ghiaccio, sono considerati minerali.
Le rocce spesso contengono molti minerali diversi. La maggior parte dei minerali trovati sulla Terra sono composti di silicio, con il biossido di silicio, noto anche come silice, essendo il più comune. La forma più comune di silice è il quarzo, ma altre forme degne di nota sono il calcedonio e l'opale. L'opale è un solido amorfo, tuttavia, e quindi non è in realtà considerato un minerale.