La massa è uguale alla densità volte al volume, o m = Dv, poiché la densità è uguale alla massa divisa per il volume, o D = m /v. La massa è indicata dal simbolo "m" e le sue unità SI sono chilogrammi.
La massa è considerata una proprietà immutabile di un oggetto. Ad esempio, un oggetto da 1 chilogrammo sulla Terra è ancora 1 chilogrammo sulla luna, nonostante le differenze di gravità che influiscono sul peso. Per trovare il peso, la massa viene moltiplicata per l'accelerazione della gravità.
Inoltre, la seconda legge del moto di Newton afferma che la forza è uguale all'accelerazione del tempo di massa, o F = ma. Pertanto, la massa è uguale alla forza divisa per accelerazione, o m = F /a, a condizione che la massa sia costante.