L'equilibrio rotazionale si verifica quando un oggetto non è in rotazione e rimane a riposo o ruota a una velocità costante: tutte le coppie che agiscono su un oggetto hanno un valore netto pari a zero e non c'è accelerazione di rotazione. Ciò si verifica a causa dell'analogo rotazionale alla prima legge di Newton: un oggetto fermo o in movimento continua nello stesso stato se non viene attivato da una coppia squilibrata.
Nell'equilibrio rotazionale, tutte le coppie che agiscono su un oggetto devono essere bilanciate. Ad esempio, una coppia applicata che ruoterebbe un oggetto in senso orario deve essere neutralizzata da una coppia di uguale forza che farebbe ruotare l'oggetto in senso antiorario. Ciò non significa necessariamente che tutte le coppie che agiscono sull'oggetto devono essere uguali tra loro, solo che ogni coppia ha bisogno della sua forza uguale ma opposta. Sebbene le leggi del moto di Newton descrivano le dinamiche del movimento e delle forze lineari, le stesse leggi governano il moto rotazionale. La coppia è l'equivalente rotazionale della forza, che fa sì che un oggetto abbia accelerazione rotazionale. Inoltre, la coppia si verifica a causa di una forza applicata su un braccio della leva perpendicolare all'asse di rotazione. L'equilibrio di rotazione può essere visto dove ci sono pesi uguali su un piano bilanciato che gira a una velocità fissa.
