Una famiglia matriarcale è un'unità familiare in cui la madre o una donna è a capo della famiglia. Questo termine è applicabile solo quando la famiglia esiste in una società matriarcale. Per essere considerata una società matriarcale, una cultura deve definire legittima l'autorità di una donna sulla famiglia.
Le culture che sono egualitarie o formalmente dominate da una figura maschile, patriarcale, non sono considerate una società matriarcale, anche se l'eredità è assegnata dal lignaggio matriarcale. A partire dal 2014, non c'è stata alcuna prova concreta che una società matriarcale sia mai esistita. Le moderne famiglie monoparentali in cui le madri sono figure autoritarie non sono considerate una famiglia matriarcale.