Quando una forza viene applicata a un oggetto che poggia su una superficie, una forza ritardante è quella che si oppone alla forza applicata all'oggetto. Una forza ritardante è solitamente quella di attrito, che deve essere superare quando si sposta un oggetto appoggiato su una superficie. Se l'oggetto viene spostato verso l'alto lungo un piano inclinato, la gravità rappresenta una forza aggiuntiva che deve essere superata.
La forza ritardante rappresentata dall'attrito può assumere varie forme. L'attrito secco si riferisce alla forza ritardante esistente tra due superfici solide in contatto tra loro. L'attrito della pelle, noto anche come resistenza, rappresenta la forza che offre resistenza a un fluido che si muove attraverso la superficie di un corpo.