Secondo l'Università dell'Ohio, ci sono tre classi principali di leve. Questi si distinguono per le posizioni relative del carico, dello sforzo e del fulcro lungo la leva. Una leva di seconda classe è una leva in cui il carico, o l'oggetto che viene sollevato, si trova tra lo sforzo e il fulcro, o punto di rotazione.
Le leve di prima classe sono quelle che hanno il fulcro posto tra il carico e lo sforzo. Esempi di leve di prima classe sono l'altalena e il piede di porco. Su un altalena, ad esempio, la persona all'estremità superiore della plancia funge da sforzo, applicando una forza verso il basso alla fine della leva. La persona all'altra estremità è il carico e il punto in cui i perni della plancia è il fulcro.
L'Università dell'Ohio elenca la carriola come un esempio di leva di seconda classe. Lo sforzo viene applicato alle maniglie, l'asse della ruota funge da fulcro o punto di rotazione e il carico si trova al centro.
Le leve di terza classe sono quelle in cui il carico e il fulcro si trovano alle estremità opposte della leva con il carico posto tra di loro. Un esempio di questa classe di leve è il martello. Quando si usa per battere un chiodo in una tavola, il polso dell'utente è il fulcro, il punto in cui la mano contatta il martello è lo sforzo, e la resistenza del legno a martellare è il carico.