I guerrieri samurai indossavano kimono, obi, perizoma, kamishimos, hakama e di tanto in tanto cappotti e cappelli a maniche lunghe. I loro abiti variavano in qualità e stile a seconda del loro status socioeconomico e del loro livello di maestria. Tutti i guerrieri indossavano perizomi, che servivano come biancheria intima, insieme a cinture e spade o altre armi protettive, in ogni momento.
Sebbene i tipi di vestiti indossati dai samurai siano rimasti gli stessi per tutta la vita, i colori di questi indumenti sono cambiati. I bambini e gli adolescenti samurai indossavano colori audaci e brillanti, ma passarono a colori più scuri e conservatori quando raggiunsero l'età adulta perché la società dei samurai considerava i colori audaci immaturi e immodesti.
Nella vita di tutti i giorni, gli uomini samurai indossavano kimono. La maggior parte dei kimono conteneva uno strato interno ed esterno, ed erano fatti con tessuto di seta di varia qualità a seconda del reddito del guerriero. I samurai hanno allacciato i kimono attorno alla vita con obi o lunghe cinture. Obis somigliava a cinture moderne, ma conteneva aperture sul lato sinistro del corpo per adattarsi alle spade.
Fuori dalla casa, i guerrieri coprivano i loro kimono con giacche fluide e fluttuanti chiamate kamishimos, che si abbinavano a pantaloni altrettanto larghi e comodi. I samurai scambiavano i kamishimos per le giacche a maniche lunghe su misura quando viaggiavano. Spesso indossavano cappelli per nascondere la loro identità, e portavano i capelli in stretti nodi laterali chiamati chomages.