Le leve e le pulegge sono due tipi di macchine semplici che consentono alle persone di utilizzare meno energia quando svolgono un lavoro. Una semplice leva è un palo lungo o una piattaforma utilizzata per sollevare un oggetto. In un semplice sistema di carrucole, una corda avvolta attorno a una ruota viene utilizzata per sollevare e abbassare gli oggetti.
Le levette sono presenti in oggetti di uso quotidiano, come maniglie delle porte, apribottiglie, altalene e interruttori della luce. In ogni caso, la leva si sposta avanti e indietro su un punto di rotazione, noto come un fulcro, che potrebbe essere una semplice roccia sotto una tavola o una struttura di supporto più complessa. Il fulcro è posizionato tra l'oggetto e il punto in cui viene applicata la forza; trasferendolo cambia l'efficacia della leva. Ad esempio, spostando il fulcro più vicino all'oggetto aumenta quanto è alto l'oggetto può essere sollevato.
Le pulegge incorporano un'altra semplice macchina: la ruota e l'asse. In questo semplice sistema, una ruota gira su un palo centrale di guida, o un asse, e una fune aiuta a reindirizzare la forza di energia. Invece di usare l'energia in eccesso per sollevare carichi ingombranti verso l'alto, la persona tira verso il basso sulla corda, e la semplice macchina fa il sollevamento pesante. Flagpole, tapparelle e macchine per l'ascensore richiedono tutti i sistemi di pulegge.